理论力学Content

研究物体机械运动的学科，被称为理论力学。其下的两大分支分别为——经典力学（矢量力学）和分析力学。

矢量力学

研究力学，很自然从矢量力学开始，如位移、速度、加速度、力等。用矢量来表征物理量，以力矢量为核心，自然牛顿力学离不开图像的介入，这也与后面的分析力学形成了鲜明的对比。

从运动的定义出发，结合力的作用，可以发展出质点的运动学和（静）动力学，进而扩展为质点系的动力学。

分析力学则抛弃了力的核心地位与矢量这一主要工具，转而以能量为核心，采用拉格朗日方程和哈密顿方程来描述物体的运动。

分析力学与经典力学是完全等价的，只不过，经典力学很难推广到其他领域；相反，分析力学则可以推广到电磁学、光学乃至量子力学。其中的根本原因在于，经典力学无法隐藏约束，只能将约束显式作为方程的一部分来减少自由度；如果我们不那么关注约束力的情况，那么分析力学可以简单明了的给出相应的运动规律。